نلسون پسر اصلی در موزیکال پرطرفدار خارج از برادوی The Fantasticks بود، اما او نشان خود را به عنوان مایکل، همجنس‌گرای متنفر از خود در نمایش The Boys in the Band گذاشت.

پس از بازی مجدد در تولید 1971 لندن، پسران باند، تصمیم گرفت در انگلستان بماند و در تولیدات وست اند موزیکال های آمریکایی مانند Show Boat، Annie و 42nd Street ظاهر شد.

نلسون بخش اعظم دوران حرفه ای خود را در smal گذراندl نقش در تلویزیون و در فیلم.

نلسون در سال 1993 بر اثر عوارض ناشی از ایدز در لندن درگذشت.